北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。最终，皇马凭借替补神兵何塞卢在比赛尾声的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方主帅均派出最强阵容。安切洛蒂继续使用4-3-1-2阵型，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线，贝林厄姆出任前腰，克罗斯、巴尔韦德和卡马文加坐镇中场。图赫尔则排出4-2-3-1，凯恩突前，萨内、穆西亚拉、格纳布里组成攻击群，基米希和莱默尔双后腰。

上半场两队踢得较为谨慎，皇马控球占优但未能打破僵局。拜仁的反击颇具威胁，第28分钟萨内内切射门被卢宁扑出。易边再战，第68分钟场上僵局被打破：格纳布里右路传中，凯恩头球摆渡，阿方索·戴维斯左路得球后内切，右脚兜射远角破门，拜仁1-0领先，总比分3-2超出。

落后的皇马发起潮水般进攻。第71分钟，维尼修斯禁区左侧小角度劲射被诺伊尔扑出；第76分钟，罗德里戈禁区弧顶低射擦柱而出；第81分钟，维尼修斯禁区内挑射击中横梁。诺伊尔高接低挡力保球门不失，拜仁似乎一只脚已踏进决赛。

第81分钟，安切洛蒂打出最后一张牌，何塞卢换下罗德里戈。这一换人成为比赛转折点。第88分钟，维尼修斯左路突破后传中被挡，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机警补射入网，1-1！皇马将总比分扳为3-3平。

补时第1分钟，皇马卷土重来。吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点推射破门，2-1！伯纳乌瞬间沸腾。VAR审核后确认进球有效，皇马完成绝杀。此后拜仁虽全力反扑但无力回天，最终皇马主场2-1逆转，总比分4-3晋级。

技术统计显示，皇马控球率61%，射门20次其中8次射正；拜仁射门8次3次射正。诺伊尔完成6次扑救，卢宁则有2次。何塞卢仅用10分钟便梅开二度，赛后获评全场最高9.5分。

决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行，皇马将与多特蒙德争夺大耳朵杯。皇马此前17次进入决赛14次夺冠，多特则期待重温1997年夺冠的荣耀。安切洛蒂表示：“这是一场史诗般的胜利，球员们展现了永不放弃的皇马精神。”何塞卢则激动地说：“这是我生命中最美好的夜晚，梦想成真了。”

此役过后，皇马继续向队史第15座欧冠奖杯迈进，而拜仁则遗憾地连续四年无缘决赛。凯恩再次与冠军失之交臂，他的欧冠梦想只能留待来年。